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专利摘要显示，本申请供给一种洁净头从动改换方式及设备，该方式使用于智能洗车机械人。使得智能洗车机械人的机械臂挪动至改换。节制机械臂结尾旧洁净头，通过形态传感器和视觉识别组件进行双沉检测旧洁净头能否成功。当旧洁净头成功，节制机械臂结尾取新洁净头毗连，确保旧洁净头成功以及新洁净头安拆成功，实现洁净头高效的从动改换，降低洁净头或安拆失败的误判率，其过程无需人工介入，从动化程度高，有益于智能洗车机械人高效完成洗车使命。
国度学问产权局消息显示，上海云骥智行智能科技无限公司申请一项名为“洁净头从动改换方式及设备”的专利，公开号CN121043167A，申请日期为2025年9月。
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